由 KCGI、KCG和人类工程与机器人公司（大阪市淀川区）组成的产学合作团队（队名：Kyokon Hideo Kyokon Hi-Ro）在 10 月 29 日（星期三）于东京代代木国家奥林匹克纪念青少年中心举行的2008 年 MDD 机器人挑战赛（由日本信息处理学会嵌入式系统协会主办）的自动导航竞赛中获胜。
MDD 机器人挑战赛是一项按照模型驱动开发方法开发小型飞艇控制软件的竞赛，在此过程中获得的模型（软件蓝图）和实际飞行竞赛将以竞赛的形式进行。它旨在实现以下所有目标：研究促进、产业促进和教育实践。
比赛包括三个项目：模型评选、自动导航比赛和相扑比赛。自动导航比赛是关于从飞艇起点起飞并在经过中途停留点时在目的地着陆的准确性，我们的团队在这次比赛中获胜。
超声波传感器安装在地面上，使飞艇能够探测到自己的位置，并将其传送到自动驾驶笔记本电脑上。笔记本电脑根据位置信息向飞艇发送指令，控制螺旋桨。这些程序需要先进的程序开发，其中只有起飞指令由人执行，其余均由全自动控制执行。
大学队的航班在比赛前继续调整，开始时既期待又焦虑。飞机起飞后，顺利通过了第一个通过点，勉强通过了第二个通过点，然后偏离了飞行路线，以至于无法在目的地着陆，但还是在比赛时间内紧急着陆了。该队以 9 分获得冠军，是所有参赛队中得分最高的（第二名为 4 分）。
MDD 机器人挑战赛的竞赛类型
[自动导航竞赛]。
在自动导航比赛中，参赛选手要在通过一个固定点的同时，驾驶自己的飞艇从起点起飞并降落在目的地。超声波传感器部署在地面上，使飞艇能够探测到自己的位置，并将其传送到基站的笔记本电脑上。根据位置信息，基站向飞艇发送控制螺旋桨的指令。这些步骤使飞艇能够在自动控制下飞行。
[模型审查]。
MDD 机器人挑战赛是一项旨在促进基于模型（即软件蓝图）的软件开发的竞赛，而不是简单的飞艇竞赛，目的是提高软件质量。因此，比赛还将对预先提交的模型进行评审。
随着项目规模的扩大，需要由更多的工程师进行开发，越来越需要通过文字和图表（如文档和建模）进行沟通，以明确项目的方向和目标。
[相扑比赛］
一对一冲突。每艘飞艇的尾部都系有一条长丝带，先触碰到对手丝带的飞艇获胜。请注意，起飞后，游戏开始时，如果您的飞机（包括缎带）碰到周围的墙壁或地板，您就输了。比赛持续了五分钟。每个小组都准备了控制器。参赛队使用鼠标或键盘操作，参赛队使用游戏控制器或操纵杆，还有参赛队使用自制控制器接受挑战。
参与该项目的成员。
- 京都情报大学院大学
- Shuji Takahashi, Tomoyuki Mao, Hikaru Fujinami, Jun Uchidate, Satoshi Murakami, Erika Takase, Masahiro Sakamoto, Hironobu Goto, Keiji Emi
- 京都计算机学院
- 吉田金一
- 人类工程与机器人有限公司
- Kenji Nishimura、Yoshiya Takahashi、Takuya Okabe、Akira Furukawa、Masaru Okamura